在傳統(tǒng)直流電機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的永磁無刷直流電機(jī)，在結(jié)構(gòu)上兩者基本一致，不同的是永磁無刷直流電機(jī)的電樞繞組置于定子上，罩極電機(jī)

而驅(qū)動器及電機(jī)就是能將電信號轉(zhuǎn)換為運(yùn)動的裝置，使加諸于電機(jī)上的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見的電機(jī)類型電機(jī)類型以電源類型（交流或直流）及其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡要說明各類電機(jī)的特性及用途。有刷直流電機(jī)是最簡單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，電流通過放置在固定磁場內(nèi)的線圈時，

在葉輪內(nèi)還存在一個旋渦，中心位于蝸舌附近。旋渦的存在，使葉輪輸出端產(chǎn)生循環(huán)流，在旋渦外，葉輪內(nèi)的氣流流線呈圓弧形。因此，在葉輪外圓周上各點的流速是不一致的，越靠近渦心，速度愈大，越靠近蝸殼，則速度愈小。在風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處氣流速度和壓力不是均勻的，因而風(fēng)機(jī)的流量系數(shù)及壓力系數(shù)是平均值。

這點類似于交流電機(jī)的繞組，同時一般采用多相的形式，其中目前情況下三相應(yīng)用的最多；其轉(zhuǎn)子為永磁體，并且采用電子換向，

分別稱為U相(電流進(jìn)入U線圈)、V相(進(jìn)入V線圈)及W相。先來看U相。若電流只通過U相，則產(chǎn)生的磁通量如圖2(b)箭頭所示。罩極電機(jī)

隨著每一個脈沖旋轉(zhuǎn)至特定的角度（步進(jìn)）。由于以接收到的脈沖數(shù)量準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)，這些電機(jī)廣泛用于位置調(diào)整。舉例來說，其經(jīng)常用于傳真機(jī)和印表機(jī)的進(jìn)紙控制，因為這些裝置按照固定的段數(shù)進(jìn)紙，能輕松地關(guān)聯(lián)至脈沖計數(shù)。而由于電機(jī)會在脈沖訊號中斷后立即停止旋轉(zhuǎn)，故亦能輕松進(jìn)行暫?？刂?。

實際上，所有三個線圈是透過來自各線圈的一條導(dǎo)線相連，并且不可能單獨產(chǎn)生U相。圖2(c)顯示電流通過U及W線圈(相位「U及W」)時的情況，

每個罩極電機(jī)每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以罩極電機(jī)有2、4、6、8極之分。在中國，電源頻率為50赫茲，罩極電機(jī)

與標(biāo)準(zhǔn) BLDC 電機(jī)不同，極靴的磁場沒有增強(qiáng)，因此沒有齒槽轉(zhuǎn)矩。這種設(shè)計類型對直徑小于 40 mm 的電機(jī)來說非常重要，因為其功率密度相比有齒槽電機(jī)大幅提升。這是由于，因為生產(chǎn)關(guān)系，有齒槽電機(jī)中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無齒槽電機(jī)中，這個安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機(jī)的直徑越小，

2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。繞組的一來一，