BLDC電機的應用。例如：可能將廣泛地用于驅動服務型機器人，即在制造領域之外提供服務的機器人。有些人可能認為步進電機較適合此等應用，罩極電機

而驅動器及電機就是能將電信號轉換為運動的裝置，使加諸于電機上的電能轉換為機械能。常見的電機類型電機類型以電源類型（交流或直流）及其產生旋轉的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡要說明各類電機的特性及用途。有刷直流電機是最簡單的一種電機。在這種電機中，電流通過放置在固定磁場內的線圈時，

因為能利用脈沖精準地控制位置。但BLDC更適合用以控制力道。使用步進電機，若要使機械手臂固定在定點位置上，通常需要較大且連續(xù)的電流來維持。

但在此僅使用三個間隔120?的線圈。如上一節(jié)所述，電機負責將電能轉換為機械能。那么圖示中的電機是怎么做到的？我們來看看內部的情況。罩極電機

另外一個經常使用的術語是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機進行區(qū)分：其他同步電機依靠轉子上的勵磁繞組運轉，而 BLDC 則處于永久勵磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機轉子也會通過永久磁鐵產生磁場。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動勢）的 PMSM

在我們的范例中展示一個三線圈繞阻的三相電機。分別將線圈標示為U、V及W。記住，電流通過線圈會產生磁場。由于有三個線圈，故有三條可通過電流的路徑，

每個罩極電機每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以罩極電機有2、4、6、8極之分。在中國，電源頻率為50赫茲，罩極電機

電機中的機械逆變器（電刷）會產生與轉速無關的交流電。配合電子驅動控制器（取代電刷的功能并將饋入的直流電轉換為交流電），BLDC 電機可以實現(xiàn)與有刷直流電機相當?shù)男阅埽鵁o需使用壽命有限的電刷。因此，BLDC 電機也被稱為 EC（電子換向）電機，以便與包含電刷的機械換向電機進行區(qū)分。

2極同步轉速是3000r/min，4極同步轉速是1500r/min，6極同步轉速是1000r/min,8極同步轉速是750r/min。繞組的一來一，