精準(zhǔn)控制的能力使其特別適合多旋翼無人機(jī)，因為必須藉由精準(zhǔn)控制每個旋翼的轉(zhuǎn)速，才能控制無人機(jī)的姿態(tài)。轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，不會有電流通過。齒輪箱電機(jī)

與標(biāo)準(zhǔn) BLDC 電機(jī)不同，極靴的磁場沒有增強(qiáng)，因此沒有齒槽轉(zhuǎn)矩。這種設(shè)計類型對直徑小于 40 mm 的電機(jī)來說非常重要，因為其功率密度相比有齒槽電機(jī)大幅提升。這是由于，因為生產(chǎn)關(guān)系，有齒槽電機(jī)中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無齒槽電機(jī)中，這個安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機(jī)的直徑越小，

不需要碳刷及整流子，因此使用壽命更長。一種典型的直流無刷電機(jī)──內(nèi)轉(zhuǎn)子型的外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。應(yīng)注意的是此電機(jī)的永久磁鐵安裝在轉(zhuǎn)子上，

缺乏研究共性、關(guān)鍵、核心技術(shù)的創(chuàng)新體系和組織這是一個重要原因。發(fā)達(dá)國家已將共性技術(shù)研發(fā)放在了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突出位置而我國各項共性技術(shù)研發(fā)卻始終滯后，齒輪箱電機(jī)

內(nèi)轉(zhuǎn)子中一種非常重要的特殊設(shè)計形式就是無齒槽 BLDC 電機(jī)。它們的定子僅由環(huán)狀金屬片構(gòu)成，內(nèi)部附著一個粘連或封裝的扁平繞組。因為沒有鐵芯，電機(jī)的電感非常低，而且繞組的電流增長非常快。此外，鐵損大幅減少，所以電機(jī)具有更高的效率等級。在慢速運行中，缺少轉(zhuǎn)矩波動可以帶來正面效應(yīng)。

貫流風(fēng)機(jī),又叫橫流風(fēng)機(jī),是1892年法國工程師莫爾特(Mortier)首先提出的，葉輪為多葉式，長圓筒形，具有前向多翼形葉片。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。葉輪旋轉(zhuǎn)時，氣流從葉輪敞開處進(jìn)入葉柵，穿過葉輪內(nèi)部，從另一面葉柵處排入蝸殼，形成工作氣流。氣流在葉輪內(nèi)的流動情況很復(fù)雜，氣流速度場是非穩(wěn)定的，

今后應(yīng)集合全行業(yè)優(yōu)勢資源優(yōu)化配置在國家有關(guān)部門支持下加快共性技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新體系建設(shè)實現(xiàn)在行業(yè)重大關(guān)鍵技術(shù)上的真正突破。

同樣是因為有優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，罩極電機(jī)在安裝的時候，其接線盒部分是能夠旋轉(zhuǎn)進(jìn)行安裝的，如此也能夠使得電機(jī)在安裝方面非常方便。齒輪箱電機(jī)

轉(zhuǎn)子包括一個在外部旋轉(zhuǎn)的鐘形外殼，磁體安裝在該外殼上。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的優(yōu)勢在于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量低，散熱非常快。相反，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)中，由于存在轉(zhuǎn)子外殼和磁體，發(fā)熱線圈與環(huán)境隔絕，散熱相對較慢。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)矩很大且很難控制轉(zhuǎn)子外殼的平衡，所以外轉(zhuǎn)子電機(jī)不適用于旋轉(zhuǎn)速度很高的模式。

主要就是因為上述這三個方面的原因，所以罩極電機(jī)在應(yīng)用中進(jìn)行安裝的時候才會非常方便。罩極電機(jī)在使用效果上的滿足，讓其在市場上的消耗量一直比較大，