定子磁場與轉(zhuǎn)子永磁磁場之間的相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。永磁無刷直流電機(jī)根據(jù)永磁體的形狀和磁路結(jié)構(gòu)的不同，貫流風(fēng)機(jī)

而驅(qū)動器及電機(jī)就是能將電信號轉(zhuǎn)換為運動的裝置，使加諸于電機(jī)上的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見的電機(jī)類型電機(jī)類型以電源類型（交流或直流）及其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡要說明各類電機(jī)的特性及用途。有刷直流電機(jī)是最簡單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，電流通過放置在固定磁場內(nèi)的線圈時，

其氣隙磁場波形有方波、梯形波、正弦波三種，反電勢的波形對應(yīng)相同。直流無刷電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。

而線圈位于外側(cè)。這與線圈在轉(zhuǎn)子上而永久磁鐵在外側(cè)的典型有刷直流電機(jī)完全不同。由于直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子不使用線圈，故不需為其提供電流，這也是沒有碳刷的原因。貫流風(fēng)機(jī)

另外一個經(jīng)常使用的術(shù)語是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵磁繞組運轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會通過永久磁鐵產(chǎn)生磁場。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動勢）的 PMSM

于線圈周圍產(chǎn)生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。藉由使固定的導(dǎo)電刷與旋轉(zhuǎn)的換向器(commutator)接觸，供電給線圈，而換向器的旋轉(zhuǎn)造成了通過線圈的反向。

直流無刷電機(jī)比有刷電機(jī)更難驅(qū)動。若為有刷電機(jī)，只需將電源連接至電機(jī)的正負(fù)極導(dǎo)線即可。

罩極電機(jī)在安置上的滿足，需要注意在溫度降低上的要求，保證在溫度降低效果上的優(yōu)秀，保證在溫度降低上符合使用上的要求，避免其在使用上存在問題，貫流風(fēng)機(jī)

在下文中，將只研究三相 BLDC 電機(jī)，因為 Nanotec 只生產(chǎn)三相電機(jī)產(chǎn)品。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)和外轉(zhuǎn)子電機(jī)均使用齒槽繞組，繞組線纏繞在定子極靴上（鐵芯），這樣繞組的磁場線就可以流出并匯聚成確定形狀。為了讓渦流的電流損失降至最低，定子由相互抵消的薄絕緣金屬板制成。對非常小的電機(jī)來說，

無齒槽電機(jī)展現(xiàn)出來的優(yōu)勢就越大。BLDC電機(jī)是如何驅(qū)動的？顧名思義，無刷直流電機(jī)不使用電刷。若為有刷電機(jī)，電刷透過換向器將電流送入轉(zhuǎn)子上的線圈內(nèi)。那么無刷電機(jī)如何將電流傳遞至轉(zhuǎn)子線圈？不需要，因為線圈不在轉(zhuǎn)子上。相反的，轉(zhuǎn)子是一個永久磁鐵，線圈不會旋轉(zhuǎn)，而是固定在定子上。因為線圈固定不動，

對于其在性能上的滿足都是必要的。斷電準(zhǔn)備；罩極電機(jī)在安置上的嚴(yán)謹(jǐn)性，需要注意在斷電上的準(zhǔn)備，注意在斷電保護(hù)上的準(zhǔn)備，