精準(zhǔn)控制的能力使其特別適合多旋翼無人機(jī)，因?yàn)楸仨毥逵删珳?zhǔn)控制每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速，才能控制無人機(jī)的姿態(tài)。轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，不會(huì)有電流通過。罩極電機(jī)

貫流風(fēng)機(jī),又叫橫流風(fēng)機(jī),是1892年法國工程師莫爾特(Mortier)首先提出的，葉輪為多葉式，長圓筒形，具有前向多翼形葉片。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣流從葉輪敞開處進(jìn)入葉柵，穿過葉輪內(nèi)部，從另一面葉柵處排入蝸殼，形成工作氣流。氣流在葉輪內(nèi)的流動(dòng)情況很復(fù)雜，氣流速度場是非穩(wěn)定的，

不需要碳刷及整流子，因此使用壽命更長。一種典型的直流無刷電機(jī)──內(nèi)轉(zhuǎn)子型的外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。應(yīng)注意的是此電機(jī)的永久磁鐵安裝在轉(zhuǎn)子上，

而線圈位于外側(cè)。這與線圈在轉(zhuǎn)子上而永久磁鐵在外側(cè)的典型有刷直流電機(jī)完全不同。由于直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子不使用線圈，故不需為其提供電流，這也是沒有碳刷的原因。罩極電機(jī)

而驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)就是能將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)的裝置，使加諸于電機(jī)上的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見的電機(jī)類型電機(jī)類型以電源類型（交流或直流）及其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡要說明各類電機(jī)的特性及用途。有刷直流電機(jī)是最簡單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，電流通過放置在固定磁場內(nèi)的線圈時(shí)，

轉(zhuǎn)子包括一個(gè)在外部旋轉(zhuǎn)的鐘形外殼，磁體安裝在該外殼上。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的優(yōu)勢在于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，散熱非?？臁Ｏ喾?，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)中，由于存在轉(zhuǎn)子外殼和磁體，發(fā)熱線圈與環(huán)境隔絕，散熱相對(duì)較慢。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)矩很大且很難控制轉(zhuǎn)子外殼的平衡，所以外轉(zhuǎn)子電機(jī)不適用于旋轉(zhuǎn)速度很高的模式。

直流無刷電機(jī)比有刷電機(jī)更難驅(qū)動(dòng)。若為有刷電機(jī)，只需將電源連接至電機(jī)的正負(fù)極導(dǎo)線即可。

每個(gè)罩極電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以罩極電機(jī)有2、4、6、8極之分。在中國，電源頻率為50赫茲，罩極電機(jī)

無齒槽電機(jī)展現(xiàn)出來的優(yōu)勢就越大。BLDC電機(jī)是如何驅(qū)動(dòng)的？顧名思義，無刷直流電機(jī)不使用電刷。若為有刷電機(jī)，電刷透過換向器將電流送入轉(zhuǎn)子上的線圈內(nèi)。那么無刷電機(jī)如何將電流傳遞至轉(zhuǎn)子線圈？不需要，因?yàn)榫€圈不在轉(zhuǎn)子上。相反的，轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵，線圈不會(huì)旋轉(zhuǎn)，而是固定在定子上。因?yàn)榫€圈固定不動(dòng)，

2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。繞組的一來一，