若使用BLDC電機(jī)，所需要的不過是與外力成比例的電流，進(jìn)而進(jìn)行更高能源轉(zhuǎn)換效率的控制。BLDC電機(jī)亦可取代高爾夫球車及代步車內(nèi)的有刷直流電機(jī)。齒輪箱電機(jī)

內(nèi)轉(zhuǎn)子中一種非常重要的特殊設(shè)計(jì)形式就是無齒槽 BLDC 電機(jī)。它們的定子僅由環(huán)狀金屬片構(gòu)成，內(nèi)部附著一個(gè)粘連或封裝的扁平繞組。因?yàn)闆]有鐵芯，電機(jī)的電感非常低，而且繞組的電流增長非?？?。此外，鐵損大幅減少，所以電機(jī)具有更高的效率等級(jí)。在慢速運(yùn)行中，缺少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)可以帶來正面效應(yīng)。

因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中廣泛使用。外轉(zhuǎn)子電機(jī)在大批量生產(chǎn)應(yīng)用中具有較大優(yōu)勢，因?yàn)檫@種模式可以降低生產(chǎn)成本。外轉(zhuǎn)子電機(jī)也可以擁有更短的結(jié)構(gòu)并通常具備更小的齒槽轉(zhuǎn)矩，而由于在相同的磁力下，它的轉(zhuǎn)子直徑更大，因此其轉(zhuǎn)矩也更大。這兩種電機(jī)通常都設(shè)計(jì)成三相電機(jī)。不過，也有使用單相或兩相的設(shè)計(jì)。

除更高的效率外，BLDC電機(jī)亦能實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的控制，因而進(jìn)一步延長電池壽命。BLDC電機(jī)也非常適合無人機(jī)的應(yīng)用。

但在此僅使用三個(gè)間隔120?的線圈。如上一節(jié)所述，電機(jī)負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。那么圖示中的電機(jī)是怎么做到的？我們來看看內(nèi)部的情況。齒輪箱電機(jī)

另外一個(gè)經(jīng)常使用的術(shù)語是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組運(yùn)轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵(lì)磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會(huì)通過永久磁鐵產(chǎn)生磁場。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動(dòng)勢）的 PMSM

在我們的范例中展示一個(gè)三線圈繞阻的三相電機(jī)。分別將線圈標(biāo)示為U、V及W。記住，電流通過線圈會(huì)產(chǎn)生磁場。由于有三個(gè)線圈，故有三條可通過電流的路徑，

也就是磁極對(duì)數(shù)，是成對(duì)出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當(dāng)通過電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場，相應(yīng)的就會(huì)有磁極。罩極電機(jī)的電流只跟罩極電機(jī)的電壓、功率有關(guān)系。齒輪箱電機(jī)

與標(biāo)準(zhǔn) BLDC 電機(jī)不同，極靴的磁場沒有增強(qiáng)，因此沒有齒槽轉(zhuǎn)矩。這種設(shè)計(jì)類型對(duì)直徑小于 40 mm 的電機(jī)來說非常重要，因?yàn)槠涔β拭芏认啾扔旋X槽電機(jī)大幅提升。這是由于，因?yàn)樯a(chǎn)關(guān)系，有齒槽電機(jī)中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無齒槽電機(jī)中，這個(gè)安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機(jī)的直徑越小，

罩極電機(jī)在使用效果上的滿足，讓其在使用上受到認(rèn)可，為了避免其在使用上存在問題，在使用的過程中，需要注意的事項(xiàng)，在此介紹一下。