在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。直流無(wú)刷電機(jī)是一種高性能的電動(dòng)機(jī)，齒輪箱電機(jī)

和帶梯形感應(yīng)電壓的 BLDC 電機(jī)，PMSM 和 BLDC 這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)通常會(huì)并列出現(xiàn)?，F(xiàn)在的大多數(shù) BLDC 電機(jī)都具有正弦反電動(dòng)勢(shì)。無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)/類型;大部分 BLDC 電機(jī)是“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”，其定子帶有線圈，固定不動(dòng)；中間的轉(zhuǎn)子則在轉(zhuǎn)軸上永久磁鐵的作用下旋轉(zhuǎn)。而在“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”中，定子位于內(nèi)側(cè)，

它的最大的特點(diǎn)就是直流電動(dòng)機(jī)的外特性而沒(méi)有刷組成的機(jī)械接觸的結(jié)構(gòu)，它采用了永磁體轉(zhuǎn)子，沒(méi)有勵(lì)磁的損耗，發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，

同樣以箭頭表示各線圈產(chǎn)生的磁通量。中的寬箭頭為合成通量，即結(jié)合U與W磁場(chǎng)合成后的結(jié)果。此大的磁通量將導(dǎo)致內(nèi)部轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，齒輪箱電機(jī)

與標(biāo)準(zhǔn) BLDC 電機(jī)不同，極靴的磁場(chǎng)沒(méi)有增強(qiáng)，因此沒(méi)有齒槽轉(zhuǎn)矩。這種設(shè)計(jì)類型對(duì)直徑小于 40 mm 的電機(jī)來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)槠涔β拭芏认啾扔旋X槽電機(jī)大幅提升。這是由于，因?yàn)樯a(chǎn)關(guān)系，有齒槽電機(jī)中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無(wú)齒槽電機(jī)中，這個(gè)安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機(jī)的直徑越小，

直到轉(zhuǎn)子永久磁鐵的S和N極與此箭頭對(duì)齊(N極最接近箭頭尖端)。在工業(yè)發(fā)展過(guò)程中，電機(jī)的出現(xiàn)可以說(shuō)是具有革命性的成果，因?yàn)殡姍C(jī)的驅(qū)動(dòng)是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，

每個(gè)罩極電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以罩極電機(jī)有2、4、6、8極之分。在中國(guó)，電源頻率為50赫茲，齒輪箱電機(jī)

另外一個(gè)經(jīng)常使用的術(shù)語(yǔ)是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組運(yùn)轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵(lì)磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會(huì)通過(guò)永久磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動(dòng)勢(shì)）的 PMSM

2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。繞組的一來(lái)一，