精準控制的能力使其特別適合多旋翼無人機，因為必須藉由精準控制每個旋翼的轉速，才能控制無人機的姿態(tài)。轉子為永久磁鐵，不會有電流通過。齒輪箱電機

而驅動器及電機就是能將電信號轉換為運動的裝置，使加諸于電機上的電能轉換為機械能。常見的電機類型電機類型以電源類型（交流或直流）及其產生旋轉的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡要說明各類電機的特性及用途。有刷直流電機是最簡單的一種電機。在這種電機中，電流通過放置在固定磁場內的線圈時，

不需要碳刷及整流子，因此使用壽命更長。一種典型的直流無刷電機──內轉子型的外觀及內部結構。應注意的是此電機的永久磁鐵安裝在轉子上，

而線圈位于外側。這與線圈在轉子上而永久磁鐵在外側的典型有刷直流電機完全不同。由于直流無刷電機的轉子不使用線圈，故不需為其提供電流，這也是沒有碳刷的原因。齒輪箱電機

換向器及電刷是區(qū)別有刷直流電機與其他種類電機的關鍵元件。有刷直流電機設計簡單且容易控制，廣泛用于打開與閉合光碟托盤。在汽車中，經常用以降下、升起及定位電動車窗。這些電機成本低，故適合許多應用。但缺點是電刷及換向器因為持續(xù)接觸而容易較快磨耗，需要頻繁更換及定期維護。步進電機由脈沖驅動，

內轉子中一種非常重要的特殊設計形式就是無齒槽 BLDC 電機。它們的定子僅由環(huán)狀金屬片構成，內部附著一個粘連或封裝的扁平繞組。因為沒有鐵芯，電機的電感非常低，而且繞組的電流增長非?？?。此外，鐵損大幅減少，所以電機具有更高的效率等級。在慢速運行中，缺少轉矩波動可以帶來正面效應。

直流無刷電機比有刷電機更難驅動。若為有刷電機，只需將電源連接至電機的正負極導線即可。

每個罩極電機每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以罩極電機有2、4、6、8極之分。在中國，電源頻率為50赫茲，齒輪箱電機

與標準 BLDC 電機不同，極靴的磁場沒有增強，因此沒有齒槽轉矩。這種設計類型對直徑小于 40 mm 的電機來說非常重要，因為其功率密度相比有齒槽電機大幅提升。這是由于，因為生產關系，有齒槽電機中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無齒槽電機中，這個安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機的直徑越小，

2極同步轉速是3000r/min，4極同步轉速是1500r/min，6極同步轉速是1000r/min,8極同步轉速是750r/min。繞組的一來一，