精準(zhǔn)控制的能力使其特別適合多旋翼無(wú)人機(jī)，因?yàn)楸仨毥逵删珳?zhǔn)控制每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速，才能控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)。轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，不會(huì)有電流通過(guò)。齒輪箱電機(jī)

內(nèi)轉(zhuǎn)子中一種非常重要的特殊設(shè)計(jì)形式就是無(wú)齒槽 BLDC 電機(jī)。它們的定子僅由環(huán)狀金屬片構(gòu)成，內(nèi)部附著一個(gè)粘連或封裝的扁平繞組。因?yàn)闆](méi)有鐵芯，電機(jī)的電感非常低，而且繞組的電流增長(zhǎng)非?？?。此外，鐵損大幅減少，所以電機(jī)具有更高的效率等級(jí)。在慢速運(yùn)行中，缺少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)可以帶來(lái)正面效應(yīng)。

不需要碳刷及整流子，因此使用壽命更長(zhǎng)。一種典型的直流無(wú)刷電機(jī)──內(nèi)轉(zhuǎn)子型的外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。應(yīng)注意的是此電機(jī)的永久磁鐵安裝在轉(zhuǎn)子上，

分別稱為U相(電流進(jìn)入U(xiǎn)線圈)、V相(進(jìn)入V線圈)及W相。先來(lái)看U相。若電流只通過(guò)U相，則產(chǎn)生的磁通量如圖2(b)箭頭所示。齒輪箱電機(jī)

貫流風(fēng)機(jī),又叫橫流風(fēng)機(jī),是1892年法國(guó)工程師莫爾特(Mortier)首先提出的，葉輪為多葉式，長(zhǎng)圓筒形，具有前向多翼形葉片。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣流從葉輪敞開(kāi)處進(jìn)入葉柵，穿過(guò)葉輪內(nèi)部，從另一面葉柵處排入蝸殼，形成工作氣流。氣流在葉輪內(nèi)的流動(dòng)情況很復(fù)雜，氣流速度場(chǎng)是非穩(wěn)定的，

實(shí)際上，所有三個(gè)線圈是透過(guò)來(lái)自各線圈的一條導(dǎo)線相連，并且不可能單獨(dú)產(chǎn)生U相。圖2(c)顯示電流通過(guò)U及W線圈(相位「U及W」)時(shí)的情況，

所以這種電機(jī)，能夠憑借著自身優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，而在應(yīng)用的時(shí)候更加方便安裝工作的進(jìn)行。第二，電機(jī)的引出線方向非常靈活：罩極電機(jī)憑借著優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，齒輪箱電機(jī)

直流供電則為直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。電機(jī)將供應(yīng)的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常用的電機(jī)類型很多，其中，無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)因?yàn)楦咝始皟?yōu)異的可控性，而廣泛用于各種應(yīng)用中。相對(duì)于其他類型的電機(jī)，BLDC電機(jī)具有省電的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)工程師面臨設(shè)計(jì)電氣設(shè)備以執(zhí)行機(jī)械工作的挑戰(zhàn)時(shí)，可能會(huì)思考如何將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。

在引出線的方向方面也是非常靈活的，所以其在應(yīng)用中進(jìn)行安裝的時(shí)候，能夠因?yàn)橐鼍€靈活而非常方便進(jìn)行相應(yīng)的安裝操作。第三，接線盒可旋轉(zhuǎn)安裝：