精準控制的能力使其特別適合多旋翼無人機，因為必須藉由精準控制每個旋翼的轉速，才能控制無人機的姿態(tài)。轉子為永久磁鐵，不會有電流通過。齒輪箱電機

在下文中，將只研究三相 BLDC 電機，因為 Nanotec 只生產(chǎn)三相電機產(chǎn)品。內轉子電機和外轉子電機均使用齒槽繞組，繞組線纏繞在定子極靴上（鐵芯），這樣繞組的磁場線就可以流出并匯聚成確定形狀。為了讓渦流的電流損失降至最低，定子由相互抵消的薄絕緣金屬板制成。對非常小的電機來說，

不需要碳刷及整流子，因此使用壽命更長。一種典型的直流無刷電機──內轉子型的外觀及內部結構。應注意的是此電機的永久磁鐵安裝在轉子上，

在使用成本方面能夠比較低，在安全性方面能夠比較高等等。如此對于用戶來說，在選購這種電機的時候，齒輪箱電機

隨著每一個脈沖旋轉至特定的角度（步進）。由于以接收到的脈沖數(shù)量準確地控制旋轉，這些電機廣泛用于位置調整。舉例來說，其經(jīng)常用于傳真機和印表機的進紙控制，因為這些裝置按照固定的段數(shù)進紙，能輕松地關聯(lián)至脈沖計數(shù)。而由于電機會在脈沖訊號中斷后立即停止旋轉，故亦能輕松進行暫?？刂?。

雖然掛著“直流”的名號——實際上是一種三相電流同步電機：轉子跟隨旋轉磁場運轉，其運動與施加在繞組上的交流電壓同步。這種電機類型之所以通常被稱為“無刷直流電機”是因為，在許多應用中，該電機可以替換有刷直流電機（有刷直流或換向器式電機）。在有刷直流電機中，施加直流電壓后，

就是要保證自己最終選擇的是下面這樣的產(chǎn)品：應用非常安全：因為對于用戶來說，在使用罩極電機的時候，安全是首要的問題。所以用戶在選購這種電機的時候，

選擇罩極電機的極數(shù)是由負荷需要的轉速來確定的，罩極電機的極數(shù)直接影響罩極電機的轉速。罩極電機轉速=60f/p 也就是60乘以罩極電機頻率除以罩極電機磁極對數(shù)。齒輪箱電機

由于同步電機的旋轉頻率與供應的電流頻率相同。這類電機經(jīng)常用于驅動微波爐內的轉盤，利用電機單元中的減速機取得適當?shù)霓D速來加熱食物。然而感應電機的轉速亦會隨頻率而改變，但并非同步移動。這種電機過去經(jīng)常用于電風扇和洗衣機內。還有許多常用的電機類型。直流無刷電機（簡稱為 BLDC 電機）——

根據(jù)公式我們不難看出級數(shù)越多，轉速越低，極數(shù)越少，轉速越高。三相交流罩極電機每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極，