精準(zhǔn)控制的能力使其特別適合多旋翼無(wú)人機(jī)，因?yàn)楸仨毥逵删珳?zhǔn)控制每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速，才能控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)。轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，不會(huì)有電流通過(guò)。齒輪箱電機(jī)

因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中廣泛使用。外轉(zhuǎn)子電機(jī)在大批量生產(chǎn)應(yīng)用中具有較大優(yōu)勢(shì)，因?yàn)檫@種模式可以降低生產(chǎn)成本。外轉(zhuǎn)子電機(jī)也可以擁有更短的結(jié)構(gòu)并通常具備更小的齒槽轉(zhuǎn)矩，而由于在相同的磁力下，它的轉(zhuǎn)子直徑更大，因此其轉(zhuǎn)矩也更大。這兩種電機(jī)通常都設(shè)計(jì)成三相電機(jī)。不過(guò)，也有使用單相或兩相的設(shè)計(jì)。

不需要碳刷及整流子，因此使用壽命更長(zhǎng)。一種典型的直流無(wú)刷電機(jī)──內(nèi)轉(zhuǎn)子型的外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。應(yīng)注意的是此電機(jī)的永久磁鐵安裝在轉(zhuǎn)子上，

而線圈位于外側(cè)。這與線圈在轉(zhuǎn)子上而永久磁鐵在外側(cè)的典型有刷直流電機(jī)完全不同。由于直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子不使用線圈，故不需為其提供電流，這也是沒(méi)有碳刷的原因。齒輪箱電機(jī)

另外一個(gè)經(jīng)常使用的術(shù)語(yǔ)是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組運(yùn)轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵(lì)磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會(huì)通過(guò)永久磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動(dòng)勢(shì)）的 PMSM

隨著每一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)至特定的角度（步進(jìn)）。由于以接收到的脈沖數(shù)量準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)，這些電機(jī)廣泛用于位置調(diào)整。舉例來(lái)說(shuō)，其經(jīng)常用于傳真機(jī)和印表機(jī)的進(jìn)紙控制，因?yàn)檫@些裝置按照固定的段數(shù)進(jìn)紙，能輕松地關(guān)聯(lián)至脈沖計(jì)數(shù)。而由于電機(jī)會(huì)在脈沖訊號(hào)中斷后立即停止旋轉(zhuǎn)，故亦能輕松進(jìn)行暫?？刂啤?/p>直流無(wú)刷電機(jī)比有刷電機(jī)更難驅(qū)動(dòng)。若為有刷電機(jī)，只需將電源連接至電機(jī)的正負(fù)極導(dǎo)線即可。

不僅是因?yàn)槠溆蟹浅?yōu)勢(shì)的功能發(fā)揮，還因?yàn)槠湓诎惭b的時(shí)候是非常方便并且表現(xiàn)出了很多優(yōu)勢(shì)的。但是其為什么能夠在安裝的時(shí)候，具備如此多的優(yōu)勢(shì)，齒輪箱電機(jī)

轉(zhuǎn)子包括一個(gè)在外部旋轉(zhuǎn)的鐘形外殼，磁體安裝在該外殼上。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，散熱非常快。相反，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)中，由于存在轉(zhuǎn)子外殼和磁體，發(fā)熱線圈與環(huán)境隔絕，散熱相對(duì)較慢。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)矩很大且很難控制轉(zhuǎn)子外殼的平衡，所以外轉(zhuǎn)子電機(jī)不適用于旋轉(zhuǎn)速度很高的模式。

并能夠在安裝方面方便的呢?第一，電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的非常合理：在眾多不同種類的電機(jī)產(chǎn)品中，罩極電機(jī)是其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的非常優(yōu)化的一種。