在傳統(tǒng)直流電機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的永磁無刷直流電機(jī)，在結(jié)構(gòu)上兩者基本一致，不同的是永磁無刷直流電機(jī)的電樞繞組置于定子上，齒輪箱電機(jī)

隨著每一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)至特定的角度（步進(jìn)）。由于以接收到的脈沖數(shù)量準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)，這些電機(jī)廣泛用于位置調(diào)整。舉例來說，其經(jīng)常用于傳真機(jī)和印表機(jī)的進(jìn)紙控制，因?yàn)檫@些裝置按照固定的段數(shù)進(jìn)紙，能輕松地關(guān)聯(lián)至脈沖計(jì)數(shù)。而由于電機(jī)會(huì)在脈沖訊號(hào)中斷后立即停止旋轉(zhuǎn)，故亦能輕松進(jìn)行暫停控制。

而驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)就是能將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)的裝置，使加諸于電機(jī)上的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見的電機(jī)類型電機(jī)類型以電源類型（交流或直流）及其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡要說明各類電機(jī)的特性及用途。有刷直流電機(jī)是最簡單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，電流通過放置在固定磁場(chǎng)內(nèi)的線圈時(shí)，

這點(diǎn)類似于交流電機(jī)的繞組，同時(shí)一般采用多相的形式，其中目前情況下三相應(yīng)用的最多；其轉(zhuǎn)子為永磁體，并且采用電子換向，

噪音非常低：為了減少罩極電機(jī)在使用的時(shí)候，對(duì)周圍環(huán)境造成的噪音污染，需要大家在選購這種電機(jī)的時(shí)候，保證自己最終選擇到的是噪音非常低的產(chǎn)品。齒輪箱電機(jī)

在葉輪內(nèi)還存在一個(gè)旋渦，中心位于蝸舌附近。旋渦的存在，使葉輪輸出端產(chǎn)生循環(huán)流，在旋渦外，葉輪內(nèi)的氣流流線呈圓弧形。因此，在葉輪外圓周上各點(diǎn)的流速是不一致的，越靠近渦心，速度愈大，越靠近蝸殼，則速度愈小。在風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處氣流速度和壓力不是均勻的，因而風(fēng)機(jī)的流量系數(shù)及壓力系數(shù)是平均值。

電機(jī)中的機(jī)械逆變器（電刷）會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速無關(guān)的交流電。配合電子驅(qū)動(dòng)控制器（取代電刷的功能并將饋入的直流電轉(zhuǎn)換為交流電），BLDC 電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)與有刷直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?，而無需使用壽命有限的電刷。因此，BLDC 電機(jī)也被稱為 EC（電子換向）電機(jī)，以便與包含電刷的機(jī)械換向電機(jī)進(jìn)行區(qū)分。

總之，大家在選購罩極電機(jī)的時(shí)候，就是需要根據(jù)自己各個(gè)方面的應(yīng)用要求，來盡量選擇能夠充分符合這些應(yīng)用要求的產(chǎn)品。

所以這種電機(jī)，能夠憑借著自身優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，而在應(yīng)用的時(shí)候更加方便安裝工作的進(jìn)行。第二，電機(jī)的引出線方向非常靈活：罩極電機(jī)憑借著優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，齒輪箱電機(jī)

和帶梯形感應(yīng)電壓的 BLDC 電機(jī)，PMSM 和 BLDC 這兩個(gè)術(shù)語通常會(huì)并列出現(xiàn)?，F(xiàn)在的大多數(shù) BLDC 電機(jī)都具有正弦反電動(dòng)勢(shì)。無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)/類型;大部分 BLDC 電機(jī)是“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”，其定子帶有線圈，固定不動(dòng)；中間的轉(zhuǎn)子則在轉(zhuǎn)軸上永久磁鐵的作用下旋轉(zhuǎn)。而在“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”中，定子位于內(nèi)側(cè)，

在引出線的方向方面也是非常靈活的，所以其在應(yīng)用中進(jìn)行安裝的時(shí)候，能夠因?yàn)橐鼍€靈活而非常方便進(jìn)行相應(yīng)的安裝操作。第三，接線盒可旋轉(zhuǎn)安裝：